La esgrima histórica es un disciplina basada en el duelo civil entre los siglos XV y XVIII. Es una disciplina en auge que se retoma en el último cuarto del siglo XX. Decimos que se retoma, porque la tradición de las artes marciales históricas europeas (HEMA) no llegó hasta nuestros días, con lo que se ha tenido que hacer un trabajo de recuperación desde tratados de la época. La filosofía de esta disciplina es recrear duelos civiles en los que lo que primaba era mantenerse con vida. Por lo que es prioritario defenderse para poder atacar de forma segura.
Su definición es "arte de defensa y ataque con una espada, florete o un arma similar". La esgrima moderna es un deporte de entretenimiento y competición, pero tienen que seguir las reglas y técnicas que se desarrollaron en su origen para un manejo eficiente de la espada en los duelos
La eskrima es un arte marcial filipino, influido a lo largo del tiempo por diversas disciplinas marciales orientales y occidentales, siendo la más reciente la esgrima española clásica, debido a la colonización española de Filipinas hasta 1898
La pasión por la Historia y el ansia por reconstruir el pasado son la sólida base sobre la que se sustenta. El “Re-enactment” o “rigurosa reconstrucción en vivo de un hecho histórico”, lleva a quien la practica a dejar de ser un pasivo espectador de la Historia.